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日本机器人工程师开发了一对虚拟现实控制手臂

发布时间:2018-8-8 10:54作者:冬瑞 阅读:994 评论: 0来自: VR全景城市

内容简介:  虚拟现实设备能够让用户体验炫酷无比的虚拟世界,除了备受欢迎的虚拟现实头显外,市面上还有一些其他的虚拟现实设备也受到了广泛关注,同时还有很多企业和工程师在研发一些令人惊艳的虚拟现实设备,比如日本机器 ...
  虚拟现实设备能够让用户体验炫酷无比的虚拟世界,除了备受欢迎的虚拟现实头显外,市面上还有一些其他的虚拟现实设备也受到了广泛关注,同时还有很多企业和工程师在研发一些令人惊艳的虚拟现实设备,比如日本机器人工程师开发的一款名为“融合”的虚拟现实控制手臂。

  日本机器人工程师Yamen Saraij开发的一对机械手臂,它能够像背包一样佩戴,使用虚拟现实控制器进行控制。背包顶部安装了两个摄像头,远程用户能够观察背包使用者所看到的东西,借助Oculus rift VR头显来控制备用肢体。远程用户能够使用手持控制来引导机械手臂和连接的手。

  Saraiji是东京庆应义塾大学媒体设计研究生院的助理教授,他领导了这个名为“融合”的项目,旨在探索人们如何可以共同控制或增强一个人的身体机能。在Oculus rift控制器上使用不同的按钮能够实现不同的手指功能。操作人员能够同时移动机器人手上的各种手指。除了拥抱、击掌和偶尔的颈部按摩外,机械手臂还能够用来捡东西。另一种选择是能够将机械手取下,用戴背包的人手腕上的袋子替代,让远程用户完全控制自己的手臂。

  机械手臂各有7个关节,从背包状的装置延伸出来,这个装置也有两个摄像头,可以将实时信息传输给远程用户。机器人的头部使用传感器跟踪操作者头部的运动,相应地进行移动。整个机器重近21磅(大约9.5Kg),电池续航时间1.5小时。

  Saraiji还领导了其他类似的项目,之前建造了一套可穿戴的手臂和双手,叫做“MetaLimb”,佩戴者用脚控制。这款设备是由日本庆应义塾大学和东京大学的同事共同开发的,将在8月份于Bancouver举行的Siggraph计算机图形学和技术交互会议上展出。

  随着VR虚拟现实的大热越来越多的企业和工程师开始研发相关设备,日本机器人工程师Yamen Saraij所开发的这对虚拟现实控制手臂为很多人带来了希望,也希望未来能够有更多这样对人们有帮助的设备出现。

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