在第 15 届中国航展现场，中国兵装集团研制的“机器狼”备受瞩目，四足机器人正逐步成为科技发展的重要方向。而在美国，加州大学圣地亚哥分校（UCSD）则另辟蹊径，利用 VR 技术来训练四足机器人，以提升其任务执行能力。

UCSD 的研究人员介绍了一个名为 WildLMa 的全新框架，旨在提高四足机器人在复杂环境中的技能。这一框架的推出，标志着 VR 技术在机器人训练领域的又一次重要应用。

集成操纵器的四足机器人被设计用于解决需要在周围环境中快速移动并操纵物体的任务。然而，现有的训练方法在模拟环境中虽然取得了不错的结果，但在现实环境中往往表现不佳，无法支持四足机器人泛化到各种复杂的任务。

针对这一问题，WildLMa 框架提供了一种全新的解决方案。该框架首先通过基于 VR 的远程操作系统，为人类代理提供了一种简单的方法来收集专家演示数据。人类代理可以通过 VR 设备远程控制四足机器人，从而生成用于训练的数据集。

UCSD 的研究人员表示，模仿学习的快速发展使得机器人能够从人类的示范中学习。然而，相关系统往往侧重于孤立的特定技能，难以适应新环境。WildLMa 框架则旨在克服这一限制，通过使用视觉语言模型训练机器人获得通用技能，并利用大型语言模型将技能链接到序列中，以便机器人能够处理复杂的任务。

据悉，UCSD 的团队已经在一系列现实世界的实验中展示了 WildLMa 框架的潜力，并成功地训练了一个四足机器人来完成各种任务。这一成果不仅验证了 WildLMa 框架的有效性，也为四足机器人的未来发展提供了更多的可能性。